La costruzione del castello di Vasanello fu iniziata nel 1278 da Orso Orsini che oltre a Vasanello si era impossessato anche dei vicini borghi di Palazzolo e Colle Casale. Nel 1305 Vasanello entrò nell’orbita dei possedimenti viterbesi. Nel 1377, per i servizi resi, papa Gregorio XI donò il feudo di Vasanello a Neruccio da Soriano; nel 1396 vi si insediò Andrea Tomacelli e nel 1425 Martino V Colonna lo concesse al condottiero Lodovico Colonna che combatté a l’Aquila contro Braccio da Montone. Nel 1433 papa Eugenio IV investì del feudo Gentile Migliorati ed alla sua morte il feudo passò infine alla moglie, Elena Orsini. Questo passaggio venne confermato da papa Niccolò V nel 1452. Successivamente venne ospitato nel maniero con una sua guarnigione di soldati il duca Valentino, Cesare Borgia, figlio di papa Alessandro VI. Da questo momento, a distanza di quasi due secoli, il castello tornò nelle mani degli antichi proprietari. Orsino Orsini, figlio di Lodovico e nipote di Elena Orsini, sposò Giulia Farnese, figlia dei duchi di Parma e Piacenza, portando notevoli ricchezze al casato ed al castello di Vasanello. In seguito a complesse vicende, numerosi altri personaggi di nobili casati romani varcarono la soglia del castello, dai della Rovere ai Colonna, i quali tennero il feudo fino al all’inizio del XVIII secolo con il titolo di Duchi di Vasanello. In seguito a matrimoni il castello pervenne ai Barberini nella figura di Urbano che nel 1787 ereditò i beni de padre insieme al principato di Carbognano. Il castello rimase ai Barberini Colonna di Sciarra fino alla fine del XIX secolo quando il castello venne ceduto alla Banca d’Italia che lo rivendette poco dopo, nel 1907 a Monsignor Luigi Misciattelli, prefetto dei palazzi Apostolici, il quale avviò immediatamente radicali lavori di restauro del vecchio fortilizio.
L’originale nucleo del castello era costituito da un basso bastione cinto da mura che era parzialmente inglobato nel sistema difensivo del borgo. A questo bastione si aggiunse nel Duecento una nuova conta muraria quadrata, originariamente dotata anche di profondo fossato, con quattro imponenti torrioni circolari angolari, operati da Orso Orsini. Tutte le coperture sono protette da un giro di merlature su archetti. Originariamente si accedeva al castello attraverso un ponte levatoio, scomparso come il fossato, ma del quale rimangono visibili i cardini lungo le murature. Da un grande portale si giunge al cortile centrale, con un pozzo rinascimentale, e l’ingresso alla sala d’armi ed alla prigione che recano tracce parietali di decorazioni e graffiti. Le mostre delle porte del piano superiore recano stemmi dei della Rovere ed iscrizioni dei Farnese e degli Orsini. Alle spalle del castello sorge un notevole giardino delle delizie.