Il castello Falconieri sorge a circa 30 km da Roma non distante dalla via Aurelia. Notizie di un primo castrum risalgono probabilmente al XII secolo, costituito da una sorta di podere agricolo fortificato, secondo modelli assai diffusi nella campagna romana. Altri documenti del XIII-XIV secolo menzionano un castrum Castiglionis, appartenente, secondo un testamento del 1254, alla famiglia romana dei Normanni Alberteschi. Ancora altri documenti del 1457 citano una tenuta in località Torre in Pietra, nome che deriverebbe da una torre poco distante dall’attuale castello. Passato agli Anguillara, viene acquistato nel 1590 da Camilla Peretti, sorella di Papa Sisto V. Nel 1619 il principe Michele Peretti, nipote di Camilla, ideò una nuova costruzione da affiancare al vecchio fortilizio medievale. Il progetto venne affidato al prestigioso architetto romano Francesco Peparelli che ideò una moderna costruzione in forma palazziale, più consona alle esigenze di comodità di una famiglia aristocratica piuttosto che alla vita di campagna. La famiglia Peretti tenne il castello fino al 1639 quando, da un atto di compravendita, risulta essere venduto al nobiluomo di origine fiorentina Orazio Falconieri, che peraltro negli stessi anni a Roma ingrandiva il palazzo di via Giulia. Nuove trasformazioni avvennero nel Settecento ad opera dei Falconieri che avvalendosi dell’opera del celebre architetto fiorentino Ferdinando Fuga ed al noto pittore Pier Leone Ghezzi. All’estinzione dei Falconieri il castello passò quindi nelle proprietà della famiglia dei Conti di Carpegna, eredi dei Falconieri, che tennero Torre in Pietra fino alla metà del XX secolo. Ai Carpegna subentrò il Senatore Luigi Alberini che provvide ad un radicale restauro del castello, del borgo e soprattutto iniziò un importante processo di rinnovamento del fondo agricolo della grande tenuta. Il castello sorge su una porzione di terreno terrazzato artificialmente nei pressi di un piccolo ruscello. Si compone oggi di due parti separate. La prima, quella più antica, è costituita dall’alta torre di origine medievale con merlature di restauro, che si apre al lato di un cortile di servizio con rimesse e ballatoi. La seconda, frutto delle trasformazioni del XVII e XVIII secolo, più propriamente residenziale, con una facciata che prospetta ininterrottamente su tutta la terrazza, adibita a giardino pensile con su un angolo una cappella. La facciata è scandita dal ritmo regolare di semplici finestre; al centro si imposta un semplice portale ad arco sormontato da una balconata e culminante con una ghiera di orologio e fastigio in ferro. Oltre il portale si apre un piccolo cortile creato dal Fuga, dal quale per mezzo di una comoda scala si giunge al piano nobile. Qui si impostano le splendide sale del piano nobile, alcune delle quali affrescate dalla mano di Pier Leone Grezzi, uno degli artisti più in voga nella Roma del XVIII secolo. La decorazione venne iniziata nel 1712 ma terminata nel 1725. Notevoli sono le scene affrescate a tutta parete del grande salone, ove viene rappresentata ad affresco la visita al castello di papa Benedetto XIII, mentre altri episodi celebrano i fasti della famiglia Falconieri rappresentati in un bel ritratto. Notevoli sono inoltre alcune pitture con paesaggi e prospettive alle pareti, opera di Francesco Borgognone. Degni di nota sono gli affreschi della galleria che passa immediatamente a ridosso della balconata con scene marine e una sala completamente dipinta a 360° con la veduta del castello e della campagna circostante.