Il castello di Torre Astura, a circa 10 km da Nettuno, sorge in una delle posizioni naturalistiche più incantevoli del Lazio. Il sito era già utilizzato nel I secolo a.C. quando venne eretta una sontuosa villa realizzata su due corpi di fabbrica, l’uno sulla spiaggia e l’altro su un isolotto collegato alla terraferma per mezzo di un ponte a sedici arcate. Dopo la caduta di Roma la villa cadde in rovina ma nei pressi sorse un piccolo approdo di proprietà dei monaci benedettini del monastero di Sant’Anselmo di Roma che verso il 1050 costruirono sull’isolotto una prima torre di avvistamento e difesa del porto. Passato poco dopo ai potenti conti di Tuscolo, il sito venne incamerato nei beni dei Frangipane conti di Lanuvio, i quali iniziarono nel 1139 per mano forse di Mariano di Giacomo detto il Taccola, il primo vero processo di fortificazione con alte mura attorno alla vecchia torre di avvistamento, riutilizzando parzialmente i resti della peschera romana preesistente. I lavori di fortificazione proseguirono nel secolo successivo, eseguiti da Angelo Malabranca e anche nel Quattrocento per conto dei Colonna, diventati nel frattempo proprietari del castello. Nel 1831 il castello venne ceduto ai Borghese i quali a metà del XX secolo lo cedettero allo Stato Italiano. Numerose ed importanti furono le vicende storiche e belliche avvenute nel castello di Torre Astura, a partire dal 1268 quando Corradino di Svevia, dopo la pesante sconfitta riportata a Tagliacozzo, vi cercò riparo insieme a Federico di badenmberg duca d’Austria, i conti Galvano Lancia e Gherardo da Donoratico da Pisa. Ma l’ultimo rappresentante della dinastia imperiale degli Hoenstaufen venne tradito da Giovanni Frangipane, consegnato agli Angioini e portato a Napoli dove venne pubblicamente decapitato per volere di Carlo II d’Angiò. Intorno al 1290, per vendicarne la morte, gli Aragonesi cinsero d’assedio il castello – sia dal mare che dalla terraferma – e, una volta entrati all’interno delle mura provvidero alla sua distruzione ed all’esecuzione di alcuni membri della famiglia Frangipane, signori del castello e rei di aver consegnato Corradino di Svevia agli Angioini. Torre Astura subì un’altra devastazione alla metà del Trecento per mano delle truppe imperiali di Ludovico il Bavaro.
Il castello sorge su un piccolo isolotto ad alcune decine di metri dalla spiaggia e ad essa collegata per mezzo di un ponte. E’ a pianta quadrangolare con alte e robuste mura perimetrali che racchiudono al loro interno un’alta torre pentagonale ed alcuni corpi di fabbrica. Ha due ingressi, uno dal ponte e l’altro posteriore verso il mare, sorvegliato da una torre più piccola.