L’origine del castello di Santa Marinella è da collegarsi con i potenti Signori di Vico, feudatari di un’ampia area del litorale laziale, costruttori nel Medioevo di numerose torri e fortezze lungo la costa. Ai di Vico seguirono numerosi altri proprietari quali i Galeria, gli Anguillara, gli Orsini, la Camera Apostolica che l’aveva affidato all’Ospedale romano di Santo Spirito in Sassia. Pervenne infine ai Barberini che elaborarono un nuovo progetto di ristrutturazione del vecchio fortilizio nelle forme più o meno giunte fino a noi. Nel 1773 i Barberini cedettero il castello nuovamente alla Camera Apostolica la quale nel 1887 rivendette il castello agli Odescalchi, attuali proprietari. Il castello venne costruito sul litorale, sfruttando i resti di una villa d’epoca romana appartenuta probabilmente al giurista romano Ulpiano. Tra il XVII ed il XVIII secolo a ridosso del castello venne a crearsi un piccolo borgo di pescatori. Il castello sorge tra un parco di spettacolari pini marittimi su un’altura a ridosso del piccolo porticciolo. E’ costituito da una poderosa cinta muraria quadrata con merlature sommitali, camminamento di ronda scoperto a collegare i torrioni circolari angolari. All’interno delle mura, attraverso un elegante portale ad arco, si apre un cortile di forma irregolare su cui affaccia il poderoso Maschio con pianta circolare, probabilmente il resto più antico delle vecchie fortificazioni medievali. Al Maschio in epoche successive vennero addossati nuovi corpi di fabbrica ad uso residenziale, alterando l’aspetto militare originale ma che conferirono al castello un’indiscussa eleganza.