L’abitato del borgo di Ronciglione andò a costituirsi con probabilità intorno al Mille su un’altura a presidio della valle sotto la quale passava l’antica via Cassia e il Rio Vicano. e quindi in una posizione determinante a controllo della strada che conduceva a Roma, controllo ambito sia dai papi che dagli imperatori. La rocca venne edificata sul Borgo di Sopra di Ronciglione probabilmente già alla fine del Duecento ma venne completamente riedificata alla fine del XV secolo sotto il pontificato di papa Sisto IV della Rovere. Il castello medievale divenne alla fine del Trecento di proprietà del potente Francesco di Vico che aveva in quegli anni esteso il proprio dominio da Viterbo su tutta l’area circostante, a cui era seguito per breve tempo Diofebo degli Anguillara che incontrastato aveva a sua volta tiranneggiato su Ronciglione Nel 1465 papa Paolo II Barbo pose fine alle tirannie, ponendo per la prima volta Ronciglione sotto il diretto controllo pontificio. E’ in tale epoca che venne edificata la rocca, come si è, già detto, per volere di papa Sisto IV. Nel 1527 paese e rocca furono saccheggiate dalle orde dei Lanzichenecchi ormai vicini alla meta, Roma. Pochi anni dopo il cardinale Alessandro Farnese, futuro papa Paolo III, fu eletto vicario dell’intera zona e si dedicò anche ad alcuni restauri e migliorie da apportare alla rocca. Nel 1537, ormai già papa, eresse Ronciglione insieme alla vicina Castro, il vecchio feudo in ducato, affidandolo al figlio Pier Luigi Farnese. Dopo la distruzione della cittadina di Castro, avvenuta nel 1649 per mano di papa Innocenzo X Pamphilj, si concluse l’era farnesiana e sia il Ronciglione che la sua Rocca pervennero nei beni della Camera Apostolica. Il castello, detto anche dei Torrioni per mezzo delle grossi torri cilindriche angolari, ha forma quadrangolare e sorge nella parte alta del vecchio borgo.