Il borgo di Gaeta sorge arroccato sul monte Orlando, su un promontorio sul mare tra i più suggestivi tra tutti quelli della costa tirrenica. La storia delle fortificazioni gaetane hanno inizio con l’abbandono delle zone costiere e di quelle pianeggianti dell’entroterra in seguito per trovare rifugio in punti militarmente meglio difendibili. Fu proprio la stessa natura morfologica del monte Orlando ad aver caratterizzato quasi naturalmente le prime costruzioni abitative tanto da farne una sicura roccaforte. Sede di diocesi, divenne ducato con la famiglia Docibile, i cui consoli regnarono per più di tre secoli, dall’836 fino al 1140. Fu con buona probabilità un Docibile a costruire nel X secolo la prima struttura castellare sull’alto del promontorio. Per la sua posizione, a ridosso della via Appia e non lontano con i confini del Regno di Napoli, Gaeta fu meta ambita da molti, ad iniziare dai normanni che nella fine dell’XI secolo imposero il loro controllo. I normanni furono i primi ad apportare alcune sostanziali modifiche al castello Docibile ma subito dopo di loro, a seguire le varie presenze straniere in città, altre importanti costruzioni si affiancarono al primitivo nucleo. Tali significative trasformazioni vennero realizzate nel periodo svevo con Federico II nel 1227, angioino con Carlo II d’Angiò nel 1289 ed infine aragonse con Alfonso I d’Aragona nel 1436. Ulteriori trasformazioni furono eseguite nel Cinquecento da Carlo V. Al termine del XVI secolo del vecchio fortilizio Docibile rimaneva assai poco, al punto che oggi si può a ragione parlare di ben due castelli, uno angioino e l’altro aragonese. Entrambi sono costruiti a ridosso dello strapiombo sul mare e presentano una pianta piuttosto simile, quadrangolare con tori agli angoli. Il primo castello, quello in posizione più elevata, è il cosiddetto castello aragonese, costruito da Alfonso I il Magnifico, fortificato su tre lati da massicci torrioni cilindrici e con un’appendice difensiva più bassa. Fu in questo castello che venne ospitato dal 1436 al 1442 il re di Napoli, Ladislao di Durazzo. Nel 1870 vi venne inoltre imprigionato Giuseppe Mazzini e successivamente venne trasformato in caserma.
Quello inferiore è invece il castello angioino, a pianta quadrata con quattro torri circolari angolari. Successivamente venne utilizzato come prigione.