Il castello Orsini di Castel Madama sorge sull’acropoli di un vecchio borgo denominato originariamente Castrum Sancti Angeli, posto tra lo spartiacque del fiume dell’Aniene e il torrente dell’Empiglione. Il borgo prese l’attuale denominazione dopo che nel ‘500 vi abitò Madama Margherita d’Austria, figlia naturale dell’imperatore Carlo V. Il nucleo più antico del castello venne costruito alla fine del X secolo e viene citato in un documento del 1063. Dopo la distruzione operata dai Tiburtini durante l’assedio del 1123 il castello rimase in rovina per quasi due secoli, fino alla ricostruzione avvenuta nel 1308 da parte di Riccardo Porcello Orsini. Nella metà del Cinquecento alcune trasformazioni vennero apportate prima dal cardinale Ippolito de’ Medici e poi da Margherita d’Austria. Nel 1635 il castello ed il feudo venne acquistato dai Pallavicini che lo tennero fino al 1830 quando venne ceduto alla famiglia Tiberi, ai tedeschi Friedemberg, ai Salinetti e poi all’ingegnere Oreste Vulpiani. Quest’ultimo operò insieme alla moglie importanti restauri e procedettero ad arredare le sale del piano nobile. Dopo la morte dei due, nel 1935 il castello venne acquistato dal Comune che recentemente ha operato un interessante campagna di restauri, appena terminati.
Il castello, che come detto sorge sulla parte più alta del paese, venne costruito appoggiandosi su delle rocce. La parte più antica, quella risalente al Mille, non è più visibile perché completamente inglobata nelle successive trasformazioni. Nella ricostruzione trecentesca degli Orsini rimane il nucleo attuale, composto da un recinto murato di forma quadrata con cortile interno. Un lato del castello inglobò a sua volta un’antica chiesa dedicata a Sant’Andrea, di cui rimane un piccolo campanile. Gli esterni del castello vennero parzialmente occultati dall’abitato e le uniche facciate visibili sono quelle rivolte verso il paese con un giardino pensile e quella d’ingresso, composta da un semplice muro ma con sontuoso portale bugnato di ingresso. Superato questo si accede al cortile, porticato su tre lati, ad arcate a tutto sesto su pilastri e decorato da rilievi classici tra cui un’iscrizione che ricorda il costruttore, Porcelo Orsini e un bel rilievo rappresentante il dio Mitra. Da un grande salone posto al pianterreno si passa nelle antiche dispense e alle prigioni, costituite da due piccole celle. Attraverso una bella scala – originariamente databile al ‘300, si sale al piano nobile, completamente restaurato ed arredato, come attestato da una lapide posta nel salone grande. Il grande salone a soffitti lignei presenta un bell’arazzo e alcuni grandi dipinti. Oltre questa si aprono quattro belle sale, tutte completamente decorate da mobilio d’epoca, dipinti ed oggetti collezionati dai Vulpiani tra cui, molto interessanti si trovano anche lo studio dell’ingegner Vulpiani e un affascinante bagno d’epoca.